退職金が複数回ある退職者控除

11月で定年退職を迎えます（勤続42年）過去に２回のグループ会社への転籍で退職金が支払われており、定年時の退職金一時金は多くありません。しかし、それ以外に確定拠出年金（DC）があり、そのDCの一部を一時金として、いくらまで無税になるかを相談したい。
１回目退職一時金:勤続29年時、10,000,000
2回目退職一時金:勤続39年時、7,000,000
3回目退職一時金:勤続42年時、1,600,000（11月予想額）
勤続42年での退職所得控除23,400,000なので、上記３回の退職一時金の合計と、42年控除額の差引4,800,000が確定拠出で一括で税金が掛かからない額でしょうか？